?用機(jī)械臂手搓衛(wèi)星時(shí)怎樣才能穩(wěn)、準(zhǔn)，又不會(huì)用力過(guò)猛？

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關(guān)鍵字：阻尼,手臂,機(jī)器人,任務(wù),機(jī)械

文章來(lái)源：大數(shù)據(jù)文摘

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內(nèi)容摘要：大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂在外太空要是有一只靈巧的長(zhǎng)臂，既可以修理自己也可以修理別人（狗頭），就像美劇《太空部隊(duì)》里那樣，豈不是666…當(dāng)然，我們的天宮一號(hào)一早就裝上了大機(jī)械臂，它可以在外太空組裝和維修空間站。不過(guò)在軌組裝這個(gè)事情對(duì)于手殘的機(jī)器人就很不友好，最怕 “手抖”，磕磕碰碰，弄壞了設(shè)備就麻煩了。 于是，北理工的研究團(tuán)隊(duì)想到了一個(gè)控制機(jī)械臂的方法-類(lèi)人變參數(shù)導(dǎo)納控制。該方法能夠很好的…

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