北大全新「機(jī)械手」算法：輔助花式抓杯子，GTX 1650實(shí)現(xiàn)150fps推斷｜NeurIPS 2023

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關(guān)鍵字：物體,人類,機(jī)械手,姿態(tài),梯度

文章來源：新智元

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內(nèi)容摘要：新智元報道編輯：LRS 好困【新智元導(dǎo)讀】新方法結(jié)合擴(kuò)散模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，將抓取問題分解為「如何抓」以及「何時抓」，平價顯卡即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時交互。手是人類與世界交互的重要部分，手的缺失（如上肢殘障）會大大影響人類的正常生活。北京大學(xué)董豪團(tuán)隊(duì)通過將擴(kuò)散模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合，使機(jī)械手能根據(jù)人手腕部的移動軌跡，自適應(yīng)的抓取物體的不同部位，滿足人類多樣化的抓取需求，目前該工作已被NeurIPS 2023接收。論文…

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對人類社會與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國新智能時代。