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北大全新「機械手」算法:輔助花式抓杯子,GTX 1650實現(xiàn)150fps推斷|NeurIPS 2023

AIGC動態(tài)2年前 (2023)發(fā)布 新智元
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北大全新「機械手」算法:輔助花式抓杯子,GTX 1650實現(xiàn)150fps推斷|NeurIPS 2023

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原標題:北大全新「機械手」算法:輔助花式抓杯子,GTX 1650實現(xiàn)150fps推斷|NeurIPS 2023

關(guān)鍵字:物體,人類,機械手,姿態(tài),梯度

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內(nèi)容字數(shù):3869字

內(nèi)容摘要:新智元報道編輯:LRS 好困【新智元導讀】新方法結(jié)合擴散模型和強化學習,將抓取問題分解為「如何抓」以及「何時抓」,平價顯卡即可實現(xiàn)實時交互。手是人類與世界交互的重要部分,手的缺失(如上肢殘障)會大大影響人類的正常生活。北京大學董豪團隊通過將擴散模型和強化學習結(jié)合,使機械手能根據(jù)人手腕部的移動軌跡,自適應(yīng)的抓取物體的不同部位,滿足人類多樣化的抓取需求,目前該工作已被NeurIPS 2023接收。論文…

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作者簡介:智能+中國主平臺,致力于推動中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀元。重點關(guān)注人工智能、機器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展,關(guān)注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響,領(lǐng)航中國新智能時代。

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