當GPT-4V充當機器人大腦，可能你都沒AI會規劃

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原標題：當GPT-4V充當機器人大腦，可能你都沒AI會規劃

關鍵字：任務,物體,視覺,語言,機器人

文章來源：機器之心

內容字數：6429字

內容摘要：機器之心專欄機器之心編輯部來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全稱Robotic Vision-Language Planning）算法，其能在非常復雜的環境中控制機器人，為機器人提供任務規劃。【關注機器之心視頻號，第一時間看到有趣的AI內容】GPT-4V 已經能幫我們設計網站代碼，控制瀏覽器，這些應用集中在虛擬數字世界中。假如我們把 GPT-4V 帶入現實世界，讓它作為控制機器人的大腦，會有什么有趣的結果呢？最近，來自清華大學交叉信息研究院的研究者提出「ViLa」算法，實現了讓 GPT-4V 走進物理世界中，為機器人操作日常生活物品提供任務規劃。ViLa 全稱是 Robotic Vision-Language Planning，它利用 GPT-4V 在視覺和語言兩個模態上做聯合推理的能力，把抽象的語言指令分解為一系列可執行的步驟。ViLa 最讓人驚喜的是它展現出對物理世…

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