讓大模型操縱無人機，北航團隊提出具身智能新架構

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原標題：讓大模型操縱無人機，北航團隊提出具身智能新架構

關鍵字：智能,無人機,架構,模型,團隊

文章來源：量子位

內容字數：4966字

內容摘要：趙浩然 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI進入多模態時代，大模型也會操縱無人機了！只要視覺模塊捕捉到啟動條件，大模型這個“大腦”就會生成動作指令，接著無人機便能迅速準確地執行。北京航空航天大學智能無人機團隊周堯明教授團隊等研究人員，提出了一種基于多模態大模型的具身智能體架構。目前，這種架構已被應用于無人機的操控。那么這種新的智能體表現如何，又有哪些技術細節呢？“智能體即大腦”研究團隊利用大模型對多模態數據的理解能力，將真實物理世界的照片、聲音、傳感器數據等多源信息融合成能體的感知，將對于真實世界的執行器的操作作為智能體的行為。同時，團隊提出了一套“Agent as Cerebrum，Controller as Cerebellum”（智能體即大腦，控制器即小腦）的控制架構：智能體作為大腦這一決策生成器，專注于生成高層級的行為；控制器作為小腦這一控制器，專注于將高層級的行為（如期望目標…

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