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原標(biāo)題：一篇綜述，看穿基礎(chǔ)模型+機(jī)器人的發(fā)展路徑
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,報(bào)告,基礎(chǔ),任務(wù)
文章來(lái)源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：11853字

內(nèi)容摘要：

機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部基礎(chǔ)模型 (Foundation Models) 已經(jīng)在過(guò)去幾年里重塑了自然語(yǔ)言處理 (NLP) 和計(jì)算機(jī)視覺(jué) (CV) 研究的格局，那么基礎(chǔ)模型能為機(jī)器人帶來(lái)怎樣的可能性？這篇綜述或許有你想要的答案。機(jī)器人是一種擁有無(wú)盡可能性的技術(shù)，尤其是當(dāng)搭配了智能技術(shù)時(shí)。近段時(shí)間創(chuàng)造了許多變革性應(yīng)用的大模型有望成為機(jī)器人的智慧大腦，幫助機(jī)器人感知和理解這個(gè)世界并制定決策和進(jìn)行規(guī)劃。
近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一篇綜述報(bào)告，介紹了基礎(chǔ)模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展情況。報(bào)告的 first aurthor 是 CMU 的博士四年級(jí)學(xué)生胡亞非（Yafei Hu），他的研究集中在機(jī)器人和人工智能的交叉應(yīng)用上。與他合作的是謝泉廷（Quanting Xie），專注于通過(guò)基礎(chǔ)模型探索具身智能（embodied intelligence）。論文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08782.pdf
開(kāi)發(fā)能自主適應(yīng)不同環(huán)境的機(jī)器人是人類一直以來(lái)的一個(gè)夢(mèng)想，但這卻是

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文章來(lái)源：機(jī)器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)