「灌籃高手」模擬人形機器人，一比一照搬人類籃球招式，看一遍就能學會，無需特定任務的獎勵

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原標題：「灌籃高手」模擬人形機器人，一比一照搬人類籃球招式，看一遍就能學會，無需特定任務的獎勵
關鍵字：物體,機器人,數據,研究人員,人形
文章來源：量子位
內容字數：3164字

內容摘要：

西風 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI投籃、運球、手指轉球…這個物理模擬人形機器人會打球：
會的招數還不少：
一通秀技下來，原來都是跟人學的，每個動作細節都精確復制：
這就是最近一項名為PhysHOI的新研究，能夠讓物理模擬的人形機器人通過觀看人與物體交互（HOI）的演示，學習并模仿這些動作和技巧。
重點是，PhysHOI無需為每個特定任務設定具體的獎勵機制，機器人可以自主學習和適應。
而且機器人的身上總共有51×3個控制點，所以模仿起來能做到高度逼真。
一起來看具體是如何實現的。
模擬人形機器人變身「灌籃高手」這項工作由來自北京大學、IDEA研究院、清華大學、卡內基梅隆大學的研究人員共同提出。
經研究人員介紹，此前大多數類似工作，存在模仿動作孤立、需特定任務的獎勵、未涉及靈巧的全身等局限。
而他們提出的PhysHOI，應用動作捕捉技術提取HOI數據，然后使用模仿學習來學習人體和物體控制，解決了這些問題。
其中，HOI數據重要組成部分之一是涵蓋了人體、物體、相對的學數據（Kinematic Data），記錄了位置、速度、角度等信息。
另外，動態數

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破