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卡內基梅隆大手谷歌DeepMind 使機器人能夠創造性地使用工具

AIGC動態2年前 (2024)發布 大數據文摘
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卡內基梅隆大學聯手谷歌DeepMind 使機器人能夠創造性地使用工具

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原標題:卡內基梅隆大手谷歌DeepMind 使機器人能夠創造性地使用工具
關鍵字:機器人,有效使用,工具,研究人員,創造性
文章來源:大數據文摘
內容字數:2848字

內容摘要:


大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
機器人與人類的思維方式有本質不同,例如當一種食材置于儲物架上方難以徒手夠到,人類僅需花費數秒時間,就能尋找到板凳或梯子,站上去將其拿下。這種簡單的解決方案是一種復雜問題解決方法的結果,研究人員稱之為創造性工具使用。盡管使用工具用于預期用途是一項非常擁有的技能,但創造性地使用工具不僅依賴于識別工具和有效使用工具的能力,還依賴于預測結果的傾向。在所有動物當中,僅有人類可以掌握這種判斷技能。這也使得人類成為高級智能的標志。
近日,卡內基梅隆大學機械工程系的研究人員與谷歌 DeepMind 合作,提出了這樣一個假設——人類懂得如何創造性地使用工具,那么我們是否也能教會機器人如何使用工具呢?
研究人員表示,”創造性地使用工具根本挑戰在于,它是一個未知的未知問題,也就是說沒有示范。否則機器人只能做到學習,卻不能創造技能,因此我們必須引入外部知識,以此來幫助機器人進行頭腦風暴,LLMs大語言模型成為實現這一目標的最佳載體。”RoboTool生成可執行的Python代碼
為深入探索這個問題,研究人員構建了RoboTool,這是一個以大型語言模型(LLMs)為基礎的創造


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