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用Vision Pro實時訓練機器狗!MIT博士生開源項目火了

AIGC動態2年前 (2024)發布 量子位
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用Vision Pro實時訓練機器狗!MIT博士生開源項目火了

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原標題:用Vision Pro實時訓練機器狗!MIT博士生開源項目火了
關鍵字:騰訊,小哥,數據,機器人,動作
文章來源:量子位
內容字數:3109字

內容摘要:


魚羊 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAIVision Pro又現火爆新玩法,這回還和具身智能聯動了~
就像這樣,MIT小哥利用Vision Pro的手部追蹤功能,成功實現了對機器狗的實時控制。
不僅開門這樣的動作能精準get:
也幾乎沒什么延時。
Demo一出,不僅網友們大贊鵝妹子嚶,各路具身智能研究人員也嗨了。
比如這位準清華叉院博士生:
還有人大膽預測:這就是我們與下一代機器互動的方式。
項目如何實現,作者小哥樸英孝(Younghyo Park)已經在GitHub上開源。相關App可以直接在Vision Pro的App Store上下載。
用Vision Pro訓練機器狗具體來看看作者小哥開發的App——Tracking Steamer。
顧名思義,這個應用程序旨在利用Vision Pro追蹤人類動作,并將這些動作數據實時傳輸到同一WiFi下的其他機器人設備上。
動作追蹤的部分,主要依靠蘋果的ARKit庫來實現。
其中頭部追蹤調用的是queryDeviceAnchor。用戶可以通過長按數字表冠來重置頭部框架到當前位置。
手腕和手指追蹤則通過HandTrackingProv


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文章來源:量子位
作者微信:QbitAI
作者簡介:追蹤人工智能新趨勢,關注科技行業新突破

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