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開源版OpenAI機器人2.5萬打造!斯坦福李飛飛團隊祭出「靈巧手」,泡茶剪紙炫技

AIGC動態2年前 (2024)發布 新智元
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開源版OpenAI機器人2.5萬打造!斯坦福李飛飛團隊祭出「靈巧手」,泡茶剪紙炫技

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原標題:開源版OpenAI機器人2.5萬打造!斯坦福李飛飛團隊祭出「靈巧手」,泡茶剪紙炫技
關鍵字:機器人,數據,動作,相機,策略
文章來源:新智元
內容字數:6841字

內容摘要:


新智元報道編輯:編輯部
【新智元導讀】「OpenAI機器人」一出世驚艷眾人!最近,李飛飛團隊打造了一個開源便攜式手部動捕系統——DexCap,成本僅3600美元,就能讓機械靈巧手完成花樣任務。OpenAI大模型加持的機器人Figure 01,昨天火爆了全網。
而今天,真正「開源版」的擎天柱/Figure 01誕生了,而且背后團隊還將成本打了下來。
成本只要3605.59美元!
它擁有一雙靈巧手,就比如泡茶,先是擰開瓶蓋,再拿茶鑷將茶葉挑進杯中,并放回原位。
快看,它能一手拿著剪刀,一手拿著便利簽紙,執行人類剪紙這一動作。(不過剪斷的這個過程好難)
它還可以將膠帶紙,放到收納的紙盒中,一手拿膠帶擺放,一手將盒子推近。
而且不管這個物體是什么,它都能照樣完成。
與前段時間爆火的炒蝦機器人不同的是,「靈巧手」并非通過遠程操控完成任務。
是因為,憑借一副特制的手套,它可以通過各種傳感器捕捉到手部精確的數據。
這正是由Chen Wang、李飛飛和Karen Liu等人提出的「便攜式手部動作捕捉系統」——DexCap。
論文地址:https://arxiv.org/abs/2403.0778


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文章來源:新智元
作者微信:AI_era
作者簡介:智能+中國主平臺,致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展,關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響,領航中國新智能時代。

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