對話大學李淼教授：以大模型視角看待一切機器人問題｜GAIR live

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原標題：對話大學李淼教授：以大模型視角看待一切機器人問題｜GAIR live
關鍵字：機器人,報告,模型,教授,場景
文章來源：AI科技評論
內(nèi)容字數(shù)：15556字

內(nèi)容摘要：

不論是具身層面還是感知層面，機器人都是多模態(tài)的。
機器人的外觀既可以是人形，也可以是狗形；機器人的獲取的信息既可以是視覺信息，也可以是觸覺信息。這些都是機器人研究的一部分。作者丨喬燕薇
編輯丨吳彤
“人們對機器人的抓取和操作存在很多誤解，很多研究成果很難推進到實際應用環(huán)節(jié)。”
大學李淼教授介紹，這是他放棄前往麻省理工 MCube Lab（操縱與機制實驗室）Alberto Rodriguez教授團隊做博士后研究，選擇回國創(chuàng)業(yè)的重要原因。
李淼教授博士畢業(yè)于瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院，師從學習算法與系統(tǒng)實驗室的創(chuàng)辦者Aude Billard教授，長期致力于機器人學習和控制、物體抓取和操作等領域的研究。
他關于動態(tài)抓取算法研究的博士論文，在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院獲得了全球每兩年僅一名的瑞士ABB獎（Asea Brown Boveri Ltd. ），也是該獎的唯一華人獲得者。這項研究提出了復雜物體靈巧操作的魯棒性算法以及成功應用于現(xiàn)實世界的機器人操作問題，尤其在機器人抓取、操作方面。
李淼教授回國后依然延續(xù)了這項研究，為抓取算法尋找合適的落地場景。
大模型技術出現(xiàn)后，李淼教授的研究內(nèi)容也隨之變化，

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作者簡介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。