無任務(wù)學(xué)習(xí)及在機器人任務(wù)和規(guī)劃中的應(yīng)用

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原標題：無任務(wù)學(xué)習(xí)及在機器人任務(wù)和規(guī)劃中的應(yīng)用
關(guān)鍵字：任務(wù),機器人,知識,物體,數(shù)據(jù)
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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內(nèi)容摘要：

大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自中國人工智能學(xué)會
作者：張憲琦，范曉鵬摘 要：
本文提出了無任務(wù)學(xué)習(xí)的方法，闡述了其與現(xiàn)有方法（包括自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)）的區(qū)別與聯(lián)系；然后，介紹了無任務(wù)學(xué)習(xí)在機器人任務(wù)和規(guī)劃領(lǐng)域的應(yīng)用，并分析了無任務(wù)學(xué)習(xí)在該領(lǐng)域的優(yōu)勢和主要研究難點。最后，對無任務(wù)學(xué)習(xí)在機器人領(lǐng)域的發(fā)展，以及在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用前景進行了展望。關(guān)鍵詞：
無任務(wù)學(xué)習(xí)；任務(wù)和規(guī)劃；機器人；人工智能引言1961 年，第一臺工業(yè)機器人 Unimate 出現(xiàn)在通用汽車的產(chǎn)線上，自此，機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。相比之下，家用機器人的發(fā)展卻不盡如人意，1921 年的舞臺劇中為羅素姆服務(wù)的萬能機器人，在 100 年后的今天仍未能實現(xiàn)。相比工業(yè)機器人，家用機器人需要更強的智能，相關(guān)研究也面臨更多的困難，例如意圖識別、工具的使用和構(gòu)造、面向任務(wù)的物體替換、用戶個性化定制等。近年來，智能決策、大語言模型等人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，使得實現(xiàn)擁有類人智能的機器人逐漸成為可能。
目前，用于機器人智能決策的方法，主要可以分為強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)兩類。強化學(xué)習(xí)方法需要設(shè)置任務(wù)相關(guān)的獎勵函數(shù)，以此引導(dǎo)智能體

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作者簡介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化