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原標題：顛覆傳統操控！解密美國東北大學機器蛇如何在復雜地形中靈活表現
關鍵字：物體,機器人,能力,算法,蛇形
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘受權轉載自機器大講堂
你沒看錯，這個不斷翻滾上坡的條狀物是一個蛇形機器人。 在人們的印象中，大多數蛇形機器人似乎無法像許多輪式和腿式機器人那樣抓取和操作物體。不過這個機器人可以不太費力地抓起物體：放下來也是輕輕松松：據探索前沿科技邊界，傳遞前沿科技成果的X-robot投稿，這是由Alireza Ramezani教授監督的美國馬薩諸塞州東北大學的研究團隊最近發布的最新研究成果，可以讓蛇形機器人COBRA同時移動和操作物體。COBRA的結構與功能COBRA由11個高靈活性的關節組成，其設計靈感直接來源于蛇的自然機制。其頭部模塊內置了強大的計算單元、通訊模塊和慣性測量單元（IMU），為其提供了所需的導航和控制能力。中間的關節模塊則配備了電機和電池，保證了COBRA的長時間自主運行能力。尾部模塊根據任務需求可以靈活更換不同的電子設備，使其適應各種任務要求。COBRA的頭部還配備了一個獨特的抓取裝置，由電機驅動，能夠靈活地擴展或收縮，實現對物體的精準抓取和操作。這種設計使COBRA在進行物體操控時，具備了類似人手的靈活性和精準度。非沖擊接觸隱式優化 COBRA的控

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