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原標題：下注端到端：一場具身智能的謹慎豪賭
關鍵字：模型,機器人,智能,數據,小腦
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

登月派與落地派的技術路徑之爭。作者 | 賴文昕
編輯 | 陳彩嫻
上個月末，世界機器人大會（WRC 2024）在北京剛剛結束，27 款人形機器人果然成為了會場中的主角。
夾爪疊衣服、做漢堡，靈巧手抓雞蛋、演手舞，輪式進商超，雙足滿場逛……在這場硅基生命的大 party 里，人形機器人們的才藝都得到了充分的展示，特別是在操作能力上有了顯著提升。
在具身智能時代，人形機器人代表著人類創造者對通用機器人終極形態的一大向往。
前文提到，為了在技術與商業落地上快人一步，具身智能玩家們在構型上對操作能力和移動能力各自做出取舍，其中上肢的操作能力因最能顯現智能水平而被寄予厚望，逐漸成為學術圈與產業界的焦點，因此衍生了對二指夾爪、三指、五指靈巧手等多種末端執行器的探討和落地。
然而，無論是否選擇人形，在這場具身智能的較量中，除了最外顯的軀殼，玩家們還需要解決最核心的問題：實現智能，攻克軟件與硬件的耦合。
為了攻克這一關卡，具身智能領域的不同團隊也有差異化思考，選擇了不同的解決方案來支撐機器人的能力與智能水平。
技術路線如散開的蛛網蜿蜒開來——端到端的暴力美學是否可行？分層決策是否更有優勢？「大

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