下注端到端：一場(chǎng)具身智能的謹(jǐn)慎豪賭

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原標(biāo)題：下注端到端：一場(chǎng)具身智能的謹(jǐn)慎豪賭
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文章來(lái)源：AI科技評(píng)論
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登月派與落地派的技術(shù)路徑之爭(zhēng)。作者 | 賴文昕
編輯 | 陳彩嫻
上個(gè)月末，世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2024）在北京剛剛結(jié)束，27 款人形機(jī)器人果然成為了會(huì)場(chǎng)中的主角。
夾爪疊衣服、做漢堡，靈巧手抓雞蛋、演手舞，輪式進(jìn)商超，雙足滿場(chǎng)逛……在這場(chǎng)硅基生命的大 party 里，人形機(jī)器人們的才藝都得到了充分的展示，特別是在操作能力上有了顯著提升。
在具身智能時(shí)代，人形機(jī)器人代表著人類創(chuàng)造者對(duì)通用機(jī)器人終極形態(tài)的一大向往。
前文提到，為了在技術(shù)與商業(yè)落地上快人一步，具身智能玩家們?cè)跇?gòu)型上對(duì)操作能力和移動(dòng)能力各自做出取舍，其中上肢的操作能力因最能顯現(xiàn)智能水平而被寄予厚望，逐漸成為學(xué)術(shù)圈與產(chǎn)業(yè)界的焦點(diǎn)，因此衍生了對(duì)二指夾爪、三指、五指靈巧手等多種末端執(zhí)行器的探討和落地。
然而，無(wú)論是否選擇人形，在這場(chǎng)具身智能的較量中，除了最外顯的軀殼，玩家們還需要解決最核心的問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)智能，攻克軟件與硬件的耦合。
為了攻克這一關(guān)卡，具身智能領(lǐng)域的不同團(tuán)隊(duì)也有差異化思考，選擇了不同的解決方案來(lái)支撐機(jī)器人的能力與智能水平。
技術(shù)路線如散開(kāi)的蛛網(wǎng)蜿蜒開(kāi)來(lái)——端到端的暴力美學(xué)是否可行？分層決策是否更有優(yōu)勢(shì)？「大

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