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原標題：讓人恐懼的是，機器狗已經能做這種事了

關鍵字：機器,神經網絡,基線,深度,前腿

文章來源：機器之心

內容字數：3095字

內容摘要：機器之心報道編輯：小舟只用一個神經網絡實現操縱，四足機器人的重大技術突破。跑酷是一項極限，需要參與者以高度動態的方式跨越障礙，對于大多數時候「笨手笨腳」的機器人來說，這似乎是件遙不可及的事，不過最近在機器人控制領域里出現了一些技術突破的趨勢。幾周前，機器之心曾報道過一個使用強化學習方法，實現了不錯的效果。最近，卡內基梅隆大學（CMU）的一項新研究也針對機器狗跑酷的挑戰提出了新方法，效果又上了一…

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