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原標(biāo)題：30分鐘教會(huì)機(jī)器人做家務(wù)！CMU提出全新結(jié)構(gòu)化世界模型SWIM

關(guān)鍵字：模型,機(jī)器人,任務(wù),世界,顯著特征

文章來(lái)源：大數(shù)據(jù)文摘

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：7153字

內(nèi)容摘要：大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自將門創(chuàng)投作者：seven_教會(huì)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中解決各種復(fù)雜任務(wù)，一直是機(jī)器人控制領(lǐng)域的關(guān)鍵研究課題。近來(lái)隨著具身智能的快速發(fā)展，機(jī)器人代理已經(jīng)被要求擁有自主路徑規(guī)劃和對(duì)任務(wù)進(jìn)行推理的能力。但是現(xiàn)有的方法仍然需要大量高質(zhì)量的特定任務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練代理模型，這使得機(jī)器人很難在一個(gè)陌生的環(huán)境中正常運(yùn)作。本文介紹一篇發(fā)表在機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議RSS 2023的論文，作者團(tuán)隊(duì)來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，…

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作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化