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用GPT-4訓練機器人,英偉達最新Agent開源:任務越復雜越拿手

AIGC動態2年前 (2023)發布 量子位
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用GPT-4訓練機器人,英偉達最新Agent開源:任務越復雜越拿手

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原標題:用GPT-4訓練機器人,英偉達最新Agent開源:任務越復雜越拿手

關鍵字:機器人,人類,上下文,梯度,函數

文章來源:量子位

內容字數:3574字

內容摘要:白交 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI訓練機器人,AI比人類更拿手!英偉達最新AI AgentEureka,用GPT-4生成獎勵函數,結果教會機器人完成了三十多個復雜任務。比如,快速轉個筆,打開抽屜和柜子、拋球和接球。尤其是轉筆這個技能,要知道靠人類逐幀制作動畫,也是非常困難的。最終,Eureka在超過80%的任務中都超越人類專家,讓機器人平均性能提升到50%以上。這一研究吸引了數十萬…

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