駛向未來,首個多視圖預測+規(guī)劃自動駕駛世界模型來了
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原標題:駛向未來,首個多視圖預測+規(guī)劃自動駕駛世界模型來了
文章來源:機器之心
內(nèi)容字數(shù):3833字
內(nèi)容摘要:機器之心專欄機器之心編輯部Drive-WM 模型通過多視圖世界模型,能夠想象不同規(guī)劃路線的未來情景,并根據(jù)視覺預測獲取相應的獎懲反饋,從而優(yōu)化當前的路線選擇,為自動駕駛系統(tǒng)的安全提供了保障。近期,世界模型的概念引發(fā)了火熱浪潮,而自動駕駛領域豈能隔岸觀「火」。來自中科院自動化所的團隊,首次提出了一種名為 Drive-WM 的全新多視圖世界模型,旨在增強端到端自動駕駛規(guī)劃的安全性。網(wǎng)站:https://drive-wm.github.io論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2311.17918首個多視圖預測和規(guī)劃的自動駕駛世界模型在 CVPR2023 自動駕駛的研討會上,特斯拉和 Wayve 兩大科技巨頭狂秀黑科技,一種名為「生成式世界模型」的全新概念隨之火爆自動駕駛領域。Wayve 更是發(fā)布了 GAIA-1 的生成式 AI 模型,展示了令人震撼的視頻場景生成能力。而最近,中…
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