清華陳建宇：當人形機器人成為人類替身，是一場怎樣的？

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原標題：清華陳建宇：當人形機器人成為人類替身，是一場怎樣的？
關(guān)鍵字：機器人,人形,任務(wù),模型,技術(shù)
文章來源：AI科技評論
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內(nèi)容摘要：

?人形機器人是當前最炙手可熱的方向之一。談到人形機器人的最終局，清華交叉信息研究院助理教授、星動紀元創(chuàng)始人陳建宇說到，在未來人形機器人很可能成為人類的化身，代替人去完成各種各樣紛繁復(fù)雜的任務(wù)。
本科畢設(shè)階段，他就開始研究雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃。而在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士期間，他的研究領(lǐng)域包括自動駕駛和機器人技術(shù)。當時尚處于商業(yè)無人駕駛行業(yè)的早期，大多數(shù)無人車的決策規(guī)劃系統(tǒng)使用的是基于人為規(guī)則的方法，而陳建宇研究的方法能夠自動地對無人車這種非線性系統(tǒng)實時規(guī)劃出安全的軌跡。“我第一次體會到，坐在搭載自己算法的車上面是什么感受，車子一邊亂晃，我要一邊去調(diào)試找出原因，非常。”
無人車和機器人在算法層面相通。憑借著無人車和雙足機器人研究時期的技術(shù)積累，陳建宇于2023年創(chuàng)立了星動紀元，專注人形機器人的研發(fā)，如今的小星已經(jīng)可以走出自己穩(wěn)定又敏捷的步伐。未來，解決特定任務(wù)，倒咖啡或炒菜，想要追求真正的“神似”，而非表面的“形似”還要克服很多技術(shù)難題。可以想象，有朝一日，擁有一臺真正的人形機器人會像人手一臺智能手機一樣。“而在那個走進千家萬戶的理想之前，ToB場景會先逐步啟動。”
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作者簡介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關(guān)注AI工程落地。