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原標題：清華陳建宇：當人形機器人成為人類替身，是一場怎樣的？
關鍵字：機器人,人形,任務,模型,技術
文章來源：AI科技評論
內容字數：13975字

內容摘要：

?人形機器人是當前最炙手可熱的方向之一。談到人形機器人的最終局，清華交叉信息研究院助理教授、星動紀元創始人陳建宇說到，在未來人形機器人很可能成為人類的化身，代替人去完成各種各樣紛繁復雜的任務。
本科畢設階段，他就開始研究雙足機器人的步態規劃。而在加州大學伯克利分校攻讀博士期間，他的研究領域包括自動駕駛和機器人技術。當時尚處于商業無人駕駛行業的早期，大多數無人車的決策規劃系統使用的是基于人為規則的方法，而陳建宇研究的方法能夠自動地對無人車這種非線性系統實時規劃出安全的軌跡。“我第一次體會到，坐在搭載自己算法的車上面是什么感受，車子一邊亂晃，我要一邊去調試找出原因，非常。”
無人車和機器人在算法層面相通。憑借著無人車和雙足機器人研究時期的技術積累，陳建宇于2023年創立了星動紀元，專注人形機器人的研發，如今的小星已經可以走出自己穩定又敏捷的步伐。未來，解決特定任務，倒咖啡或炒菜，想要追求真正的“神似”，而非表面的“形似”還要克服很多技術難題。可以想象，有朝一日，擁有一臺真正的人形機器人會像人手一臺智能手機一樣。“而在那個走進千家萬戶的理想之前，ToB場景會先逐步啟動。”
以下為訪談實錄

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作者簡介：雷峰網旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。