国产精品亚洲mnbav网站_成人午夜亚洲精品无码网站_日韩va亚洲va欧洲va国产_亚洲欧洲精品成人久久曰影片

用多模態LLM做自動駕駛決策器,可解釋性有了!比純端到端更擅長處理特殊場景,來自商湯

AIGC動態2年前 (2024)發布 量子位
587 0 0

用多模態LLM做自動駕駛決策器,可解釋性有了!比純端到端更擅長處理特殊場景,來自商湯

AIGC動態歡迎閱讀

原標題:用多模態LLM做自動駕駛決策器,可解釋性有了!比純端到端更擅長處理特殊場景,來自商湯
關鍵字:模型,商湯,系統,車輛,解釋性
文章來源:量子位
內容字數:7248字

內容摘要:


豐色 曹原 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI用多模態大模型做自動駕駛的決策器,效果居然這么好?
來自商湯的最新自動駕駛大模型DriveMLM,直接在閉環測試最權威榜單CARLA上取得了SOTA成績——
跑分比基線Apollo還要高4.7,令一眾傳統模塊化和端到端方法全都黯然失色。
對于該模型,我們只需將圖像、激光雷達信息、交通規則甚至是乘客需求“一股腦”丟給它,它就能給出駕駛方案——直接能夠控制車輛的那種,并告訴你為什么要這么開。
這不僅讓駕駛邏輯可控、過程具備可解釋性,且更擅長解決特殊和復雜情況。
像什么給緊急車輛讓行?小case:
你說你著急能不能超車?它也能靈活處理(a為超車成功,b為車道不空,拒絕超車):
簡直不要太驚艷~
具體怎么實現,我們扒開論文來看。
多模態LLM自動駕駛難題目前,自動駕駛系統主要有兩種方案,模塊化和端到端。
模塊化方案顧名思義,把自動駕駛任務拆解為感知、定位和規控三個模塊,各模塊各自完成任務,最后輸出車輛控制信號。
而端到端則是一個整體的模型,包含了上述感知、定位等等所有模塊的功能, 最后同樣輸出車輛控制信號。
但這兩種方案,各有各的缺點


原文鏈接:用多模態LLM做自動駕駛決策器,可解釋性有了!比純端到端更擅長處理特殊場景,來自商湯

聯系作者

文章來源:量子位
作者微信:QbitAI
作者簡介:追蹤人工智能新趨勢,關注科技行業新突破

閱讀原文
? 版權聲明
蟬鏡AI數字人

相關文章

蟬鏡AI數字人

暫無評論

暫無評論...
国产精品亚洲mnbav网站_成人午夜亚洲精品无码网站_日韩va亚洲va欧洲va国产_亚洲欧洲精品成人久久曰影片
<span id="3dn8r"></span>
    1. <span id="3dn8r"><optgroup id="3dn8r"></optgroup></span><li id="3dn8r"><meter id="3dn8r"></meter></li>

        午夜av一区二区三区| 天堂va蜜桃一区二区三区漫画版| 国内成人免费视频| 国产精品66部| 色婷婷av一区二区三区大白胸| 欧美视频一区二区三区在线观看| 日韩三级av在线播放| 亚洲欧洲日产国产综合网| 全部av―极品视觉盛宴亚洲| 国产乱妇无码大片在线观看| 欧美tk—视频vk| 亚洲一卡二卡三卡四卡五卡| 麻豆91小视频| 欧美日韩国产bt| 国产精品久久久久一区| 毛片一区二区三区| 国产午夜亚洲精品羞羞网站| 亚洲大片在线观看| 欧美在线free| 亚洲精品国产a| 99久久国产免费看| 国产精品网友自拍| 国产一区二区按摩在线观看| 日韩一区二区三区四区五区六区| 激情丁香综合五月| 亚洲欧美激情小说另类| 99久久免费精品| 开心九九激情九九欧美日韩精美视频电影 | 奇米一区二区三区av| 精品国产区一区| 国内精品免费在线观看| 亚洲色图20p| 欧美视频一区二区三区四区| 国内精品写真在线观看| 一区二区在线观看视频在线观看| 精品少妇一区二区三区免费观看 | 成人欧美一区二区三区白人| 91精品欧美福利在线观看| 视频一区在线视频| 一区在线播放视频| 欧美成人a∨高清免费观看| 91成人网在线| 午夜精品福利一区二区蜜股av | 亚洲一二三四区| 国产成a人无v码亚洲福利| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 色综合色综合色综合色综合色综合| 精品一区二区三区视频| 精品福利一区二区三区 | 色婷婷综合久久久中文字幕| 狠狠色丁香婷婷综合久久片| 亚洲成国产人片在线观看| 1024国产精品| 中文字幕一区二区三区不卡| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 久久嫩草精品久久久久| 国产69精品一区二区亚洲孕妇| 亚洲va韩国va欧美va精品| 亚洲日本在线天堂| 国产精品国产精品国产专区不片 | 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 337p亚洲精品色噜噜噜| 欧美老年两性高潮| 精品一二三四区| 天天免费综合色| 视频一区二区中文字幕| 天堂va蜜桃一区二区三区| 午夜一区二区三区视频| 亚洲韩国一区二区三区| 天天操天天干天天综合网| 午夜精品久久久久久久99樱桃| 亚洲妇熟xx妇色黄| 日日夜夜精品免费视频| 蜜桃免费网站一区二区三区| 美女视频黄频大全不卡视频在线播放| 日韩影院免费视频| 青青草91视频| 捆绑变态av一区二区三区| 国产激情一区二区三区四区| 洋洋成人永久网站入口| 国产丝袜美腿一区二区三区| 久久久久国产一区二区三区四区| 精品欧美黑人一区二区三区| 精品99一区二区| 国产人久久人人人人爽| 91精品国产入口| 99久免费精品视频在线观看| 日本亚洲视频在线| 亚洲综合视频网| 奇米一区二区三区av| 毛片一区二区三区| 成人在线视频首页| 国内精品伊人久久久久av一坑| 国产盗摄一区二区| 91欧美激情一区二区三区成人| 国产在线麻豆精品观看| jizz一区二区| 欧美日韩成人在线| 久久欧美中文字幕| 亚洲最色的网站| 国产一区二区三区久久悠悠色av | 国产精品综合视频| 91黄色免费版| 精品国产sm最大网站| 亚洲女同一区二区| 久久精品国产免费| 在线视频一区二区三| 精品av综合导航| 日韩在线a电影| 91久久人澡人人添人人爽欧美| 欧美一区二区福利视频| 亚洲视频小说图片| 国产成人精品三级| 538在线一区二区精品国产| 中文字幕免费不卡| 精品一区二区三区免费播放| 欧美日韩一区二区三区四区 | 97国产一区二区| 国产清纯白嫩初高生在线观看91 | 亚洲一级片在线观看| 99在线精品一区二区三区| 欧美一级黄色大片| 性做久久久久久| 欧美性生交片4| 玉米视频成人免费看| 处破女av一区二区| 久久免费电影网| 国产真实乱子伦精品视频| 91精品国产欧美一区二区成人| 五月天久久比比资源色| 欧美男男青年gay1069videost | 亚洲小少妇裸体bbw| 在线观看成人小视频| 一区二区三区欧美日韩| 欧美羞羞免费网站| 天天综合网 天天综合色| 在线观看91精品国产麻豆| 午夜精品成人在线| 精品国产91亚洲一区二区三区婷婷 | 欧美丝袜丝nylons| 一区二区三区91| 欧美无砖专区一中文字| 国产精品成人在线观看| 不卡一区二区在线| 欧美亚洲精品一区| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 一本久久a久久免费精品不卡| 18欧美亚洲精品| 欧美色窝79yyyycom| 日韩激情中文字幕| xnxx国产精品| 亚洲二区视频在线| 91.com在线观看| 激情另类小说区图片区视频区| 精品盗摄一区二区三区| 成人午夜碰碰视频| 一区二区三区在线免费播放 | 91视频国产资源| 亚洲线精品一区二区三区| 欧美电影在线免费观看| 狠狠色狠狠色综合系列| 国产精品日日摸夜夜摸av| 91丨九色丨尤物| 日日骚欧美日韩| 国产片一区二区| 欧美男生操女生| 懂色av噜噜一区二区三区av| 亚洲午夜av在线| 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 最近日韩中文字幕| 欧美精品一级二级| 成人黄色电影在线| 麻豆一区二区在线| 亚洲日穴在线视频| 欧美精品一区视频| 欧美日韩一级二级三级| 成人网在线播放| 久久精品久久精品| 亚洲最大成人网4388xx| 久久久久久免费网| 在线播放一区二区三区| 99国内精品久久| 粉嫩aⅴ一区二区三区四区五区| 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 欧美在线播放高清精品| 韩国毛片一区二区三区| 亚洲亚洲精品在线观看| 一区视频在线播放| 久久伊人中文字幕| 欧美群妇大交群的观看方式| aaa亚洲精品| 国产乱理伦片在线观看夜一区| 丝袜脚交一区二区| 亚洲黄色尤物视频| 亚洲欧美日韩系列| 中文字幕亚洲电影| 国产精品免费视频一区| 久久久久久**毛片大全| 久久综合五月天婷婷伊人| 日韩视频免费观看高清在线视频|