難住特斯拉機器人的自主疊衣服問題到底是什么？

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原標題：難住特斯拉機器人的自主疊衣服問題到底是什么？
關鍵字：機器人,模型,任務,衣服,環境
文章來源：大數據文摘
內容字數：6283字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
前段時間“擎天柱”人形機器人疊衣服的衣服火爆全網，事后被指出實為與斯坦福機器人做家務類似，主要通過遙操作系統實現，馬斯克也承認機器人自主疊衣服尚且需要時間。
那么，家務活這件事為什么一直困擾著機器人行業？機器人真正能夠端對端自主幫我們做家務還需要具備哪些條件？
家務活的難關
做家務活不只是機器人的難題，也是人工智能落地的挑戰。
之所以難度較高，首先是因為家務場景處在一個非標程度極高的環境中，每天任意角度堆放的衣服、各類新物品不盡相同，其次人類例如衣物等物品，具有形變特征，也就是布料多種多樣且大多非常柔軟，一旦受到外力推動或者移動，非常容易變形，優衣庫的一項研究更是指出，人們還需要對不斷變化的季節性服裝進行分類，服裝的色調也越來越多樣，包裝形式也各不相同，所以無論是產線還是家庭，服裝的處理都是難題。
這導致了任務的多樣性、真實性，任務的主觀預期和隱藏含義很難界定和預測。可以說簡單一個機器人疊衣服任務中，包含了機器人識別和分類、理解和模擬、適應性和靈活性、安全性和可靠性等多元化的挑戰，同時，還需要考慮經濟成本和市場需求等因素，因此，目前機器人疊衣服的應用還

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