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原標(biāo)題：難住特斯拉機(jī)器人的自主疊衣服問題到底是什么？
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,任務(wù),衣服,環(huán)境
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
前段時(shí)間“擎天柱”人形機(jī)器人疊衣服的衣服火爆全網(wǎng)，事后被指出實(shí)為與斯坦福機(jī)器人做家務(wù)類似，主要通過遙操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，馬斯克也承認(rèn)機(jī)器人自主疊衣服尚且需要時(shí)間。
那么，家務(wù)活這件事為什么一直困擾著機(jī)器人行業(yè)？機(jī)器人真正能夠端對(duì)端自主幫我們做家務(wù)還需要具備哪些條件？
家務(wù)活的難關(guān)
做家務(wù)活不只是機(jī)器人的難題，也是人工智能落地的挑戰(zhàn)。
之所以難度較高，首先是因?yàn)榧覄?wù)場景處在一個(gè)非標(biāo)程度極高的環(huán)境中，每天任意角度堆放的衣服、各類新物品不盡相同，其次人類例如衣物等物品，具有形變特征，也就是布料多種多樣且大多非常柔軟，一旦受到外力推動(dòng)或者移動(dòng)，非常容易變形，優(yōu)衣庫的一項(xiàng)研究更是指出，人們還需要對(duì)不斷變化的季節(jié)性服裝進(jìn)行分類，服裝的色調(diào)也越來越多樣，包裝形式也各不相同，所以無論是產(chǎn)線還是家庭，服裝的處理都是難題。
這導(dǎo)致了任務(wù)的多樣性、真實(shí)性，任務(wù)的主觀預(yù)期和隱藏含義很難界定和預(yù)測。可以說簡單一個(gè)機(jī)器人疊衣服任務(wù)中，包含了機(jī)器人識(shí)別和分類、理解和模擬、適應(yīng)性和靈活性、安全性和可靠性等多元化的挑戰(zhàn)，同時(shí)，還需要考慮經(jīng)濟(jì)成本和市場需求等因素，因此，目前機(jī)器人疊衣服的應(yīng)用還

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