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原標題：256個模塊4.2?天成功搭建太空棲息地 NASA這套機器人系統登上熱搜
關鍵字：機器人,晶格,系統,結構,宇航員
文章來源：大數據文摘
內容字數：2318字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
針對未來月球、火星及其他地區的深空探索任務，構建大規模基礎設施，如太陽能發電站、通信塔及船員棲息地，已成為非常重要的事情。為搭建提供居住的長期基地美國宇航局NASA正在構建一套深空建造與維護的系統，而非依賴地球輸送大型預組裝硬件。
為此，NASA的自動可重構任務自適應數字裝配系統（ARMADAS）團隊正在開發相應的硬件與軟件系統，以此來應對即將開展的深空探索任務。該系統運用各類尺蠖狀機器人，為太空中的大型硬件系統提供組裝、修復及重新配置結構材料的功能。這些機器人能在軌道、月球表面或其他行星上開展工作，甚至在人類抵達之前完成任務。
來自NASA艾姆斯研究中心與KBR工程師組成的聯合團隊成功設計并構建了一款機器人系統，該系統能夠利用晶格結構材料通過三臺機器人協作進行自主構建棲息地。在《Science Robotics》雜志上發表的論文中，研究團隊詳細闡述了機器人及其用于構建結構的晶格塊以及整個系統的工作原理。
實驗由三臺機器人構成，兩臺負責運輸晶格塊，另一臺負責將其連接。晶格塊為空心設計，邊緣造型類似衣架線。三者均具備抓取晶格塊的能力，兩臺運輸機器人從指定

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