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原標題：機器狗界變形金剛來了：“人”狗之間靈活切換，可用前肢開門取物，瑞士團隊出品
關鍵字：機器,動作,箱子,機器人,手臂
文章來源：量子位
內容字數：2915字

內容摘要：

克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI機器人領域研究火爆之際，又有一項新的成果值得關注：
瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）推出了一款全新研制的機器狗，自稱是“機器狗界的變形金剛”。
它可以“既當人又當狗”（bushi），在爬行和直立兩種模式之間靈活轉換。
這是來自一家頗受關注的Swiss-Mile公司最新成果，它是在ETH的幾名學者主導之下，由瑞士的一些機器人從業者聯手創立。
只要抬起前輪站立起來，它就變形成了“人”，兩條前“腿”變成了“手臂”，完成開門取物等動作。
網友看了之后說，也許以后送快遞外賣都可以靠它了。
那么，這只小機器狗都能做出什么樣的動作呢？
可用前輪充當手臂平時，它的四個輪子都用來行走，輪式的驅動方式也讓行動變得更為迅速。
上下樓梯、越過障礙時，動作既快速又平穩，沒有因為采用輪式結構出現打滑或者剎不住車的情況。
即使只靠后輪，它也能穩定地站立，在不摔倒的情況下完成行走、轉向等操作。
如果給予額外的支撐，它還可以把前肢當做手臂，穩穩地是抱起桌子上的箱子，然后放入一旁的筐中，或者抱著箱子行走……
性能方面，機器狗的移動速度可達6米每秒，最高負重60公斤，電池

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破