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原標(biāo)題：與人類(lèi)貼身熱舞！人形機(jī)器人進(jìn)階到街頭耍寶，6華人組團(tuán)出品
關(guān)鍵字：機(jī)器人,騰訊,人形,表現(xiàn)力,團(tuán)隊(duì)
文章來(lái)源：量子位
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衡宇 豐色 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI注意看，小帥一個(gè)轉(zhuǎn)身，衛(wèi)衣帽子里面居然 空 無(wú) 一 頭：
好啦，這不是驚悚恐怖片，而是來(lái)自UCSD（加州大學(xué)圣地亞哥分校）全華人團(tuán)隊(duì)的最新研究成果。
他們提出一種特別的全身控制策略（ExBody），能對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行全身控制。策略主要訓(xùn)練人形機(jī)器人上半身，下半身則專(zhuān)注于負(fù)責(zé)維持穩(wěn)定。
這樣訓(xùn)練出來(lái)的人形機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的和動(dòng)態(tài)跟蹤。
簡(jiǎn)而言之，會(huì)的活多，表現(xiàn)力還強(qiáng)。
比如和人類(lèi)邊貼貼邊跳舞，增進(jìn)增進(jìn)人形機(jī)器人和人類(lèi)之間的感情：
穿著熒光小馬甲，就能立刻上崗街頭指揮人車(chē)交通：研究論文資料顯示，這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)共6人，其中過(guò)半是UCSD的在讀博士生。
為什么要對(duì)人形機(jī)器人做這樣的訓(xùn)練呢？論文共同一作Xuxin Cheng在上賣(mài)力宣傳的同時(shí)，做出了解釋。
機(jī)器人總是被要求化身各行各業(yè)的打工人！我們就想跟它一起探索另一條方向的路～
當(dāng)人形機(jī)器人“富有表現(xiàn)力”團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究名為《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》，研究目標(biāo)是讓人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中產(chǎn)生豐富、多樣和富

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作者簡(jiǎn)介：追蹤人工智能新趨勢(shì)，關(guān)注科技行業(yè)新突破