伯克利團隊發布最新論文！用訓練GPT的方法訓練人形機器人｜甲子光年

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原標題：伯克利團隊發布最新論文！用訓練GPT的方法訓練人形機器人｜甲子光年
關鍵字：報告,機器人,人形,模型,軌跡
文章來源：甲子光年
內容字數：10315字

內容摘要：

Scaling law“統一”人形機器人？作者｜劉楊楠
編輯｜趙健
一臺人形機器人在人行道、混凝土、瀝青、廣場和沙路上“散步”，這不是科幻電影的場景，而是已經發生在舊金山街頭的真實。這一人形機器人項目也引起了Sora團隊的注意。
“不可思議的成果！”Sora負責人之一Bill Peebles在 X 轉發了這條內容，難掩驚訝。另一位核心作者Tim Brooks也評論道：“Ilija Radosavovic的驚人成果把AI帶入了真實世界。”Ilija Radosavovic（伊利亞·拉多薩沃維奇）是該人形機器人項目的負責人之一，他是加州大學伯克利分校博士生，曾在Meta的AI實驗室FAIR做研究工程師。
這篇論文名為《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction》。Ilija Radosavovic表示，論文的核心思想，就是把OpenAI訓練ChatGPT時所用到的“預測下一個token”的思路，用在人形機器人的控制中。
這被稱為“自回歸生成式”路線，最大的特色是可以根據“Scaling Law”——擴大模型的參數、數據、算力來提升模型的

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作者簡介：甲子光年是一家科技智庫，包含智庫、社群、企業服務版塊，立足中國科技創新前沿陣地，動態跟蹤頭部科技企業發展和傳統產業技術升級案例，推動人工智能、大數據、物聯網、云計算、新能源、新材料、信息安全、大健康等科技創新在產業中的應用與落地。