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原標題：馬斯克人形機器人2年4迭代的秘密找到了
關鍵字：機器人,無人機,動作,騰訊,數據
文章來源：大數據文摘
內容字數：8022字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
作者：Jack
2024年，機器人已經朝著更像人邁出了一大步，斯坦福大學團隊與谷歌DeepMind團隊合作研發的能炒菜、能做家務的雙臂機器人MobileALOHA，特斯拉關于能執行折疊衣物等復雜操作的人形機器人，以及Sora的問世，這些引發了人們對于通用機器人時代的遐想。
機器人如何進行類人的復雜操作？ChatGPT引起浪潮后，以谷歌PaLM-E為代表的多模態具身VLM不斷面世，機器人領域開始采用更多例如動作捕捉的新技術，也出現了許多不同的AI訓練方法。
近日一篇機構的調研報告指出，為了讓機器人更像人，目前研究和產業界主要有五種主流的探索路徑，分別是虛擬仿真、遙操作、模仿學習、VLM+小模型、VLA，而這些主流研究中，動作捕捉技術這項新技術開始得到愈發廣泛的關注。因為目前，一個瓶頸在于真實數據的獲取難度比自然語言更難，為了加速這些領域的研究，快速獲取現實物理世界的真實數據，動作捕捉技術得到了更多重視。基于強大的光慣融合算法，光學動捕技術的應用面近年來快速擴大，不僅能夠對人體進行定位追蹤、人體動作細節捕捉，通過光慣融合系統分析軟件，還能實現場地校準標

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