馬斯克人形機器人2年4迭代的秘密找到了

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原標題：馬斯克人形機器人2年4迭代的秘密找到了
關(guān)鍵字：機器人,無人機,動作,騰訊,數(shù)據(jù)
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂
作者：Jack
2024年，機器人已經(jīng)朝著更像人邁出了一大步，斯坦福大學團隊與谷歌DeepMind團隊合作研發(fā)的能炒菜、能做家務(wù)的雙臂機器人MobileALOHA，特斯拉關(guān)于能執(zhí)行折疊衣物等復(fù)雜操作的人形機器人，以及Sora的問世，這些引發(fā)了人們對于通用機器人時代的遐想。
機器人如何進行類人的復(fù)雜操作？ChatGPT引起浪潮后，以谷歌PaLM-E為代表的多模態(tài)具身VLM不斷面世，機器人領(lǐng)域開始采用更多例如動作捕捉的新技術(shù)，也出現(xiàn)了許多不同的AI訓練方法。
近日一篇機構(gòu)的調(diào)研報告指出，為了讓機器人更像人，目前研究和產(chǎn)業(yè)界主要有五種主流的探索路徑，分別是虛擬仿真、遙操作、模仿學習、VLM+小模型、VLA，而這些主流研究中，動作捕捉技術(shù)這項新技術(shù)開始得到愈發(fā)廣泛的關(guān)注。因為目前，一個瓶頸在于真實數(shù)據(jù)的獲取難度比自然語言更難，為了加速這些領(lǐng)域的研究，快速獲取現(xiàn)實物理世界的真實數(shù)據(jù)，動作捕捉技術(shù)得到了更多重視。基于強大的光慣融合算法，光學動捕技術(shù)的應(yīng)用面近年來快速擴大，不僅能夠?qū)θ梭w進行定位追蹤、人體動作細節(jié)捕捉，通過光慣融合系統(tǒng)分析軟件，還能實現(xiàn)場地校準標

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