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        疊衣服、擦案板、沖果汁,能做家務(wù)的國產(chǎn)機(jī)器人終于要來了

        AIGC動態(tài)1年前 (2024)發(fā)布 機(jī)器之心
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        疊衣服、擦案板、沖果汁,能做家務(wù)的國產(chǎn)機(jī)器人終于要來了

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        原標(biāo)題:疊衣服、擦案板、沖果汁,能做家務(wù)的國產(chǎn)機(jī)器人終于要來了
        關(guān)鍵字:機(jī)器人,模型,能力,操作,智能
        文章來源:機(jī)器之心
        內(nèi)容字?jǐn)?shù):6447字

        內(nèi)容摘要:


        機(jī)器之心報道
        作者:WX將家務(wù)全部交給機(jī)器人的那一天,或許會比想象中更快到來。還記得會炒菜的斯坦福 ALOHA 機(jī)器人嗎?現(xiàn)在,中國的初創(chuàng)公司自變量機(jī)器人(X Square)展示了同樣令人驚艷的能力,甚至更進(jìn)一步。
        在該公司最新展示的 Demo 中,完全基于大模型自主推理的雙臂機(jī)器人,利用低成本硬件即實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則物體的精細(xì)操作(如抓握、拾取、切割等),以及折疊衣服、沖泡飲料等復(fù)雜任務(wù),展現(xiàn)出相當(dāng)程度的泛化性能。折疊衣物(3 倍速播放):對柔性物體的操作長久以來都是困擾整個 manipulation 領(lǐng)域的難題,需要高度靈活的操作和精細(xì)的動作協(xié)調(diào)。切火腿(2 倍速播放):復(fù)雜的摩擦和阻力,難以用傳統(tǒng)方法快速建模,需要精確的力度控制與物體定位。切黃瓜,2 倍速播放:在一種物體上習(xí)得的能力直接泛化到不同物體的操作上。用海綿擦掉案板上的污漬(2 倍速播放):自修正的 close loop 控制能力,在不同壓力和表面條件下的精細(xì)力度控制,實(shí)時檢測并調(diào)整擦拭動作,確保徹底清潔污漬。用勺子從罐子里取出適量的果汁粉(3 倍速播放):使用工具的過程中,處理復(fù)雜的摩擦一直以來都是極大難點(diǎn)。沖果汁,舉起水壺


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        作者微信:almosthuman2014
        作者簡介:專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺

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