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原標題：超人類平均水平！伯克利雙足機器人2分34秒刷新紀錄，還能跳1.4遠
關鍵字：機器人,架構,人類,策略,團隊
文章來源：大數據文摘
內容字數：5356字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
近日，一則關于雙足機器人創造400米新紀錄的消息刷爆了科技圈。只見這個名叫Cassie的”機器人員”，在聽到發令槍響的那一刻，就如離弦之箭般沖了出去。
它那”健步如飛”的身姿，靈活敏捷的動作，簡直令人瞠目結舌。因為此時的Cassie已經把人類跑步者遠遠甩在了身后。終點線前的最后幾步，Cassie更是爆發出了驚人的能量，以一個漂亮的”沖刺”姿勢，一舉沖過了終點線，計時器最終定格在2分34秒！這個成績，甚至超越了人類的平均水平！事實上，Cassie在這次創紀錄的表現中，展現出的是高達每分鐘155.6米的驚人步速。而就在兩年前，它在完成5公里戶外長跑時，配速為每分鐘94.3米。
除了奔跑，Cassie的跳遠成績同樣亮眼。在沒有經過專項訓練的情況下，它跳出了1.4米的好成績！揭秘Cassie的”超能力”Cassie的驚艷表現，離不開其背后先進的技術支撐。那么，是什么讓Cassie如此與眾不同呢?論文地址：https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf
首先，Cassie擁有獨特的機械結構設計。它的腿部采用了類似于人類小腿和腳踝的設

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