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原標(biāo)題：超人類平均水平！伯克利雙足機(jī)器人2分34秒刷新紀(jì)錄，還能跳1.4遠(yuǎn)
關(guān)鍵字：機(jī)器人,架構(gòu),人類,策略,團(tuán)隊(duì)
文章來(lái)源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
近日，一則關(guān)于雙足機(jī)器人創(chuàng)造400米新紀(jì)錄的消息刷爆了科技圈。只見(jiàn)這個(gè)名叫Cassie的”機(jī)器人員”，在聽(tīng)到發(fā)令槍響的那一刻，就如離弦之箭般沖了出去。
它那”健步如飛”的身姿，靈活敏捷的動(dòng)作，簡(jiǎn)直令人瞠目結(jié)舌。因?yàn)榇藭r(shí)的Cassie已經(jīng)把人類跑步者遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了身后。終點(diǎn)線前的最后幾步，Cassie更是爆發(fā)出了驚人的能量，以一個(gè)漂亮的”沖刺”姿勢(shì)，一舉沖過(guò)了終點(diǎn)線，計(jì)時(shí)器最終定格在2分34秒！這個(gè)成績(jī)，甚至超越了人類的平均水平！事實(shí)上，Cassie在這次創(chuàng)紀(jì)錄的表現(xiàn)中，展現(xiàn)出的是高達(dá)每分鐘155.6米的驚人步速。而就在兩年前，它在完成5公里戶外長(zhǎng)跑時(shí)，配速為每分鐘94.3米。
除了奔跑，Cassie的跳遠(yuǎn)成績(jī)同樣亮眼。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)專項(xiàng)訓(xùn)練的情況下，它跳出了1.4米的好成績(jī)！揭秘Cassie的”超能力”Cassie的驚艷表現(xiàn)，離不開(kāi)其背后先進(jìn)的技術(shù)支撐。那么，是什么讓Cassie如此與眾不同呢?論文地址：https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf
首先，Cassie擁有獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它的腿部采用了類似于人類小腿和腳踝的設(shè)

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作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化