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原標題：斯坦福團隊新作：喊話就能指導機器人，任務成功率暴增，網友：特斯拉搞快點
關鍵字：機器人,指令,策略,動作,任務
文章來源：量子位
內容字數：4589字

內容摘要：

克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI斯坦福的ALOHA家務機器人團隊，發布了最新研究成果——
項目名為Yell At Your Robot（簡稱YAY），有了它，機器人的“翻車”動作，只要喊句話就能糾正了！
而且機器人可以隨著人類的喊話動態提升動作水平、即時調整策略，并根據反饋持續自我改進。
比如在這個場景中，機器人沒能完成系統設定的“把海綿放入袋子”的任務。
這時研究者直接朝它喊話，“用海綿把袋子撐得再開一些”，之后就一下子成功了。
而且，這些糾正的指令還會被系統記錄下來，成為訓練數據，用于進一步提高機器人的后續表現。
有網友看了說，既然已經能朝著機器人喊話了，那汽車是不是也快點安排上，還在線點名特斯拉和其自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy。
成果發布后，前谷歌機器人高級研究員Eric Jang，前DeepMind研究員、斯坦福客座教授Karol Hausman等一眾大佬也紛紛表示了肯定和贊許。
那么，用喊話調整的機器人，都能實現什么樣的動作呢？
喊話就能發號施令利用YAY技術后，機器人以更高的成功率挑戰了物品裝袋、水果混合和洗盤子這三項復雜任務。
這

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破