斯坦福團(tuán)隊(duì)新作：喊話就能指導(dǎo)機(jī)器人，任務(wù)成功率暴增，網(wǎng)友：特斯拉搞快點(diǎn)

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關(guān)鍵字：機(jī)器人,指令,策略,動作,任務(wù)
文章來源：量子位
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內(nèi)容摘要：

克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI斯坦福的ALOHA家務(wù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，發(fā)布了最新研究成果——
項(xiàng)目名為Yell At Your Robot（簡稱YAY），有了它，機(jī)器人的“翻車”動作，只要喊句話就能糾正了！
而且機(jī)器人可以隨著人類的喊話動態(tài)提升動作水平、即時調(diào)整策略，并根據(jù)反饋持續(xù)自我改進(jìn)。
比如在這個場景中，機(jī)器人沒能完成系統(tǒng)設(shè)定的“把海綿放入袋子”的任務(wù)。
這時研究者直接朝它喊話，“用海綿把袋子撐得再開一些”，之后就一下子成功了。
而且，這些糾正的指令還會被系統(tǒng)記錄下來，成為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，用于進(jìn)一步提高機(jī)器人的后續(xù)表現(xiàn)。
有網(wǎng)友看了說，既然已經(jīng)能朝著機(jī)器人喊話了，那汽車是不是也快點(diǎn)安排上，還在線點(diǎn)名特斯拉和其自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy。
成果發(fā)布后，前谷歌機(jī)器人高級研究員Eric Jang，前DeepMind研究員、斯坦福客座教授Karol Hausman等一眾大佬也紛紛表示了肯定和贊許。
那么，用喊話調(diào)整的機(jī)器人，都能實(shí)現(xiàn)什么樣的動作呢？
喊話就能發(fā)號施令利用YAY技術(shù)后，機(jī)器人以更高的成功率挑戰(zhàn)了物品裝袋、水果混合和洗盤子這三項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。
這

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關(guān)注科技行業(yè)新突破