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斯坦福團隊新作:喊話就能指導機器人,任務成功率暴增,網友:特斯拉搞快點

AIGC動態1年前 (2024)發布 量子位
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斯坦福團隊新作:喊話就能指導機器人,任務成功率暴增,網友:特斯拉搞快點

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原標題:斯坦福團隊新作:喊話就能指導機器人,任務成功率暴增,網友:特斯拉搞快點
關鍵字:機器人,指令,策略,動作,任務
文章來源:量子位
內容字數:4589字

內容摘要:


克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI斯坦福的ALOHA家務機器人團隊,發布了最新研究成果——
項目名為Yell At Your Robot(簡稱YAY),有了它,機器人的“翻車”動作,只要喊句話就能糾正了!
而且機器人可以隨著人類的喊話動態提升動作水平、即時調整策略,并根據反饋持續自我改進。
比如在這個場景中,機器人沒能完成系統設定的“把海綿放入袋子”的任務。
這時研究者直接朝它喊話,“用海綿把袋子撐得再開一些”,之后就一下子成功了。
而且,這些糾正的指令還會被系統記錄下來,成為訓練數據,用于進一步提高機器人的后續表現。
有網友看了說,既然已經能朝著機器人喊話了,那汽車是不是也快點安排上,還在線點名特斯拉和其自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy。
成果發布后,前谷歌機器人高級研究員Eric Jang,前DeepMind研究員、斯坦??妥淌贙arol Hausman等一眾大佬也紛紛表示了肯定和贊許。
那么,用喊話調整的機器人,都能實現什么樣的動作呢?
喊話就能發號施令利用YAY技術后,機器人以更高的成功率挑戰了物品裝袋、水果混合和洗盤子這三項復雜任務。


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文章來源:量子位
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