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原標題：谷歌實習研究員顧家遠博士：可泛化的具身智能操作技能學習｜講座預告
關鍵字：機器人,技能,猩猩,論文,智能
文章來源：算法邦
內容字數(shù)：3940字

內容摘要：

智猩猩機器人新青年講座由AI與硬科技知識分享社區(qū)「智猩猩」全新企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優(yōu)秀企業(yè)的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統(tǒng)、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發(fā)實踐。
目前講座已完結4講，錯過直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！追求通用人工智能（AGI）的道路上，賦予智能體“身體”的特質，使之能與環(huán)境互動并從中學習，是具身智能的核心所在。盡管近年來在通過數(shù)據驅動方法學習專項技能方面取得了顯著成功，但針對學習并掌握廣泛任務通用技能的通用機器人操控策略上仍然充滿挑戰(zhàn)。
從現(xiàn)實世界中收集高質量、多樣化的示范數(shù)據，往往成本高昂且效率低下。而仿真可以擴大示范數(shù)據的收集范圍，并簡化策略評估過程。為此，顧家遠博士及加州大學圣地亞哥分校相關團隊開發(fā)了一種通用操控技能的仿真平臺ManiSkill2。該平臺擁有超過2000個物體和400萬幀示范，用于20個開箱即用的任務族；還提供了廣泛的基準測試，并為社區(qū)維護了一個公開排行榜，以評估操控技能在物體層面的泛化。與ManiSkill2相關的論文收錄于ICLR 2023上。充分利用這些示范數(shù)據的

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文章來源：算法邦
作者微信：allplusai
作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，連接AI新青年，講解研究成果，分享系統(tǒng)思考。