AIGC動態歡迎閱讀

原標題：MIT研究登頂會ICLR 2024：讓機器人掌握"常識"，自主完成復雜家務
關鍵字：機器人,珠子,任務,語言,人類
文章來源：大數據文摘
內容字數：4180字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
在人工智能飛速發展的今天，家用服務機器人正日益走進尋常百姓家。然而，要讓機器人像人一樣靈活應對家庭環境的復雜多變，仍面臨諸多挑戰。據探索前沿科技邊界，傳遞前沿科技成果的X-robot投稿，近日，麻省理工學院（MIT）的一個研究團隊提出了一種創新方法，讓機器人通過學習”常識性知識”，在沒有人類輔助和預設編程的情況下，自主執行家務并進行自我糾錯，大大提高任務完成的成功率。這項研究以”Grounding Language Plans in Demonstrations Through Counterfactual Perturbations”為題發表在人工智能頂會ICLR 2024上，為家用機器人的進一步發展指明了一個充滿想象力的嶄新方向。傳統方法的局限性
服務機器人想要完成家務，通常采用模仿學習的方式，由人類為其示范和編程。但這種方法存在明顯局限性。機器人往往需要嚴格按照預設軌跡執行任務，一旦中途受到外界干擾而偏離既定路線，就很容易陷入錯誤和失敗。比如，在”將珠子從一個碗舀到另一個碗”這樣簡單的任務中，若機器人在舀珠子或移動過程中受到推擠或碰撞，傳統的機器

原文鏈接：MIT研究登頂會ICLR 2024：讓機器人掌握"常識"，自主完成復雜家務

聯系作者

文章來源：大數據文摘
作者微信：BigDataDigest
作者簡介：普及數據思維，傳播數據文化