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原標題：瑜伽球上遛「狗」！入選英偉達十大項目之一的Eureka有了新突破
關鍵字：機器,現實,策略,參數,瑜伽
文章來源：機器之心
內容字數：3372字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：陳萍機器狗在瑜伽球上穩穩當當的行走，平衡力那是相當的好：各種場景都能拿捏，不管是平坦的人行道、還是充滿挑戰的草坪都能 hold 住：甚至是研究人員踢了一腳瑜伽球，機器狗也不會歪倒：給氣球放氣機器狗也能保持平衡：上述展示都是 1 倍速，沒有經過加速處理。論文地址：https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf
項目主頁：https://github.com/eureka-research/DrEureka
論文標題：DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
這項研究由賓夕法尼亞大學、 NVIDIA 、得克薩斯大學奧斯汀分校的研究者聯合打造，并且完全開源。他們提出了 DrEureka（域隨機化 Eureka），這是一種利用 LLM 實現獎勵設計和域隨機化參數配置的新型算法，可同時實現模擬到現實的遷移。該研究展示了 DrEureka 算法能夠解決新穎的機器人任務，例如四足機器人平衡和在瑜伽球上行走，而無需迭代手動設計。

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文章來源：機器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺