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原標(biāo)題：特斯拉擎天柱進(jìn)廠打工，精準(zhǔn)分裝電池驚呆網(wǎng)友！馬斯克預(yù)告22度靈巧手
關(guān)鍵字：擎天柱,特斯拉,機(jī)器人,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),電池
文章來源：新智元
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：4935字

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新智元報(bào)道編輯：編輯部
【新智元導(dǎo)讀】馬斯克的預(yù)言，沒幾天就成真了：第二代擎天柱，這幾天已經(jīng)進(jìn)廠打工了。在經(jīng)過訓(xùn)練的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加持下，它直接能準(zhǔn)確分裝電池了！幾天前，馬斯克在財(cái)報(bào)會(huì)上曾表示，爭(zhēng)取年底讓擎天柱進(jìn)工廠測(cè)試。
竟是因?yàn)椋邆淙烁竦那嫣熘硎荆鹤约合胱鲆粋€(gè)有用的「人」。
繼疊T恤、辦公室走路之后，它現(xiàn)在還學(xué)會(huì)了分揀電池！
快看，這不慌不忙的樣子，擎天柱將電池精準(zhǔn)地放在收納盒子里。
不僅如此，擎天柱最近還在忙著努力學(xué)習(xí)執(zhí)行各種任務(wù)。
而這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，正是基于其端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，能夠在特斯拉FSD計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行。
僅通過2D攝像頭，以及手部觸覺，和力傳感器，就可以做到對(duì)物體的分類。
下面是擎天柱執(zhí)行任務(wù)時(shí)的第一視角。
有時(shí)，擎天柱不小心將電池沒有將電池插入槽中，還會(huì)自主糾正，再正確將其放回準(zhǔn)確的位置。
擎天柱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，其數(shù)據(jù)是通過人類遠(yuǎn)程操作完成收集，并針對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行擴(kuò)展。
值得一提的是，多個(gè)擎天柱現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了特斯拉工廠「實(shí)習(xí)」，在分揀電池時(shí)，都幾乎不用人類干預(yù)。
還記得今年2月，擎天柱在辦公室閑逛的視頻，有模有樣地在辦公室巡邏。
近兩次的配文，可以說是「人

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作者微信：AI_era
作者簡(jiǎn)介：智能+中國(guó)主平臺(tái)，致力于推動(dòng)中國(guó)從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國(guó)新智能時(shí)代。