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原標題：頂刊發布！華南理工等團隊革新硅橡膠軟體機器人制造策略，優勢顯著！
關鍵字：機器人,硅橡膠,材料,軟體,傳感器
文章來源：大數據文摘
內容字數：4247字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
開發一種簡單、不受時間限制且能支持多材料打印的一體化軟體機器人制造方法一直以來是一個挑戰。華南理工大學吳賢銘智能工程學院鐘勇課題組聯合國內外團隊，提出了一種新型硅橡膠軟體機器人的制造策略，可實現高度集成，可將生產周期從數天縮短到數小時，相比傳統的多步驟方法具有顯著優勢。
研究背景
軟體機器人具有出色的機械順應性，在多種非結構化環境中展現出卓越的安全性和巨大的潛力。室溫硫化硅橡膠（RTV硅橡膠）因高彈性、熱穩定性、生物相容性及易加工性，已廣泛應用于軟體機器人和柔性傳感器。然而，模具鑄造作為目前主要的制造方法，對于具有復雜內部幾何結構的組件（如氣動執行器），需要分多個部分鑄造并進行后續組裝，這一過程既耗時又成本高昂。
3D打印技術的發展極大地簡化了軟體機器人的制造流程。目前，直接墨水書寫（DIW）是打印RTV硅橡膠最常用的方法，通過逐層擠出粘彈性墨水來成型。但是，低粘度和長固化時間使得硅橡膠在重力作用下易于變形和塌陷，因此需要對打印材料的流變性進行精確調整。打印具有大傾斜角（大于45°）和長空間跨度的復雜空間結構仍然較為困難。作為對DIW的一種改進，嵌入式

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