上海交大盧策吾：具身智能與他的首個刮胡子機器人 | 智者訪談

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原標題：上海交大盧策吾：具身智能與他的首個刮胡子機器人 | 智者訪談
關鍵字：智能,模型,機器人,教授,機器
文章來源：機器之心
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內容摘要：

機器之心原創
編輯：聞菲查閱歷史資料后表明，上海交通大學的盧策吾教授是世界上第一個被機器人用刀片刮胡子的人。視頻展示了上海交通大學盧策吾教授親自體驗其團隊研發成果的過程——在一個具身智能大模型操控下，機械臂完成了刮胡子的動作。
機器人給人刮胡子，看似簡單，實則蘊含巨大挑戰，除了行為泛化性，更重要的是需要極致魯棒性。
可以看到，當盧教授的頭部移動時，這個嵌入了高精度力反饋模塊的具身智能大模型能夠瞬時決策壓力和切向力的變化，既把胡須刮干凈，又不會傷到他。如果大模型僅通過視覺判定軌跡輸出，將難以完成任務。這也無法通過遙操作實現。
在大模型風靡的 2024 年，如果說 AI 領域還有哪些熱點，「具身智能」必定位列其中。
與被動接收信息不同，具身智能（Embodied AI）強調智能體主動與物理環境進行交互。這種交互并非毫無代價，每一次行動都可能改變環境狀態，帶來新的挑戰，需要智能體不斷調整自身策略。
探索具身智能，為理解智能的本質提供了一個獨特視角，基于身體發展智能，也是一種與既有 AI 研究完全不同的范式。
人工智能的卓越發展，源于對技術和產業本質的思考。
機器之心推出全新視頻欄目「智者訪談

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