一場不可錯過的辯論：大模型能帶來通用機器人嗎？

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原標題：一場不可錯過的辯論：大模型能帶來通用機器人嗎？
關鍵字：機器人,模型,報告,數據,領域
文章來源：Founder Park
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內容摘要：

具身智能能否沿用大模型的訓練思路，其實一直是業界在探討和嘗試的問題。尤其是 GPT-4o 發布后，更是讓人們對具身智能的前景有了更多想象。
?也正是因此，這場 2023 年 11 月的一場關于大模型和具身智能的討論，值得重溫下。
注：本文發表于 2023 年 11 月。但最近一段時間，隨著看項目推項目，說服自己再說服別人，一系列問題一直繞著我的腦袋轉：2023年具身領域智能越來越火背后的驅動力是什么？是算法上有什么突破嗎？為什么做CV的人近幾年很多都轉到Robot Learning？堆數據的方式在機器人領域真的可行嗎？LLM和VLM的進展大多在于機器人感知和決策層面，但對機器人的執行并沒有很大的影響，那如何解決執行可靠性的問題呢？在機器人領域，不得不面對的是終端執行層面的短板以及對可靠性的高要求，到底大模型這個在 CV 和 NLP 領域的成功范式是否可以應用到機器人領域？
直到前幾天在瀏覽 Twitter 的時候，一篇 Nishanth J. Kumar 的文章 “Will Scaling Solve Robotics?: Perspectives From Corl 2023”（通過

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作者簡介：來自極客公園，專注與科技創業者聊「真問題」。