王興興、王鶴、盧宗青、邵林、高陽等專家共論具身前沿

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原標題：王興興、王鶴、盧宗青、邵林、高陽等專家共論具身前沿
關(guān)鍵字：機器人,數(shù)據(jù),模型,任務(wù),智能
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自智源社區(qū)
從Figure01和人類交流自如、特斯拉Optimus疊襯衫，以及宇樹G1驚艷發(fā)布，再到公眾對人形機器人的爭相追逐可以看出，具身智能是2024年最炙手可熱的科技概念。
當前，具身智能在學(xué)術(shù)層面已經(jīng)實現(xiàn)了哪些躍遷？距離具身智能走進千家萬戶，還需要實現(xiàn)哪些方面的突破？理想與現(xiàn)實之間，卡脖子的關(guān)鍵因素還有哪些？
在6月15日的具身智能論壇的panel環(huán)節(jié)中，來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、NUS、UCSD、宇樹科技的頂尖專家們，從數(shù)據(jù)、算法、系統(tǒng)角度“隔空回答”了這些問題。清華大學(xué)助理教授，視覺與具身智能實驗室主任高陽認為成本是阻礙的重要因素：“機器人本體的高成本是限制仿生人工智能發(fā)展的主要瓶頸之一?！?br />宇樹科技創(chuàng)始人&CEO王興興認為目前訓(xùn)練數(shù)據(jù)不夠多維，限制了具身智能的發(fā)展，他表示：如果結(jié)合實際操作中的真實數(shù)據(jù)進行強化學(xué)習(xí)，效果會更好。
NUS助理教授邵林也對數(shù)據(jù)的重要性表示認同：核心問題在于如何定義和處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)最高效和實用的解決方案，關(guān)鍵是對數(shù)據(jù)的理解和有效利用。
同時學(xué)者們對未來發(fā)展也有獨到的見解，例如北京大學(xué)副教授，智源學(xué)者盧宗青認為“機器人觸覺”至關(guān)重要

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