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原標題：ICLR'24 收錄！在具身智能模擬器中針對動態災害進行具身決策，UMass Amherst與MIT聯合提出HAZARD
關鍵字：智能,災害,猩猩,動態,講座
文章來源：算法邦
內容字數：0字

內容摘要：

智猩猩機器人新青年講座由AI與硬科技知識分享社區「智猩猩」全新企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發實踐。具身智能模擬器是一種用于模擬物理世界的工具，具身智能體能夠在模擬器中實現對物理世界的感知、推理與交互。但現有的模擬器所模擬的環境通常是靜態的，真實物理世界中卻存在著各種由意外災害引起的動態環境變化。具身智能體需要在動態災害中迅速做出決策，以適應環境的變化并救出貴重物品，幫助人類減少損失。
針對當前問題，UMass Amherst淦創教授團隊與
MIT-IBM Watson AI Lab等聯合提出一種用于評估具身智能體在動態情況下決策能力的框架HAZARD。與HAZARD相關的論文收錄于ICLR 2024頂會上。HAZARD框架提供了一個可靠的物理仿真系統以及一個多功能渲染器，能夠產生與環境變化類型相匹配的視覺效果。該框架中包括三種意外災害場景（火災、洪水和大風），具身智能體在意外災害場景中基于LLMs進行常識推理和決策。HAZARD能夠在各種pipelines中測試、評

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，聚焦生成式AI，重點關注模型與應用。