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原標題：騰訊首席科學家張正友：僅把大模型塞進機器人，產生不了真正的具身智能
關鍵字：騰訊,智能,機器人,環境,報告
文章來源：人工智能學家
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內容摘要：

張正友騰訊首席科學家、騰訊Robotics X實驗室主任
來源：騰訊研究院
為深入探討AI時代的人機關系，引領社會共同思考人機共生時代的經濟發展機遇與社會應對策略，騰訊研究院聯合前海國際事務研究院、青騰、香港科技園公司等機構舉辦“AI時代的人機關系展望”論壇，這也是“人工智能+社會發展系列高端研討會”的第二期。
論壇上，騰訊首席科學家、騰訊Robotics X實驗室主任張正友在“具身智能的一些挑戰和進展”主題演講中，介紹了Robotics X實驗室基于“層次化”控制來研發智能機器人的進展。“層次化”包括對本體、環境和任務共三層控制，層次化的具身智能的優勢在于每個層次的知識都可以持續地更新和積累，而且層次之間能力可以解耦。騰訊Robotics X 實驗室今年研發了自研的五指靈巧手和機械臂，移動底盤也首次融入到機器人身上，再加上感知大模型和規劃大模型，能夠讓操作機器人實現對話和完成任務。
對于智能機器人將如何走進人們的生活，張正友說：“長遠來看，機器人一定會走進千家萬戶，而在當下，機器人可能會在康復養老、個性化教育等領域首先帶來巨大變化。”
以下為張正友的分享全文：
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