全球首篇！調研近400篇文獻，鵬城實驗室&中大深度解析具身智能

AIGC動態歡迎閱讀

原標題：全球首篇！調研近400篇文獻，鵬城實驗室&中大深度解析具身智能
關鍵字：智能,機器人,環境,任務,模型
文章來源：機器之心
內容字數：0字

內容摘要：

AIxiv專欄是機器之心發布學術、技術內容的欄目。過去數年，機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內容，覆蓋全球各大高校與企業的頂級實驗室，有效促進了學術交流與傳播。如果您有優秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯系報道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com具身智能是實現通用人工智能的必經之路，其核心是通過智能體與數字空間和物理世界的交互來完成復雜任務。近年來，多模態大模型和機器人技術得到了長足發展，具身智能成為全球科技和產業競爭的新焦點。然而，目前缺少一篇能夠全面解析具身智能發展現狀的綜述。因此，鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所聯合中山大學 HCP 實驗室的研究人員，對具身智能的最新進展進行了全面解析，推出了多模態大模型時代的全球首篇具身智能綜述。
該綜述調研了近 400 篇文獻，從多個維度對具身智能的研究進行了全面解析。該綜述首先介紹了一些具有代表性的具身機器人和具身仿真平臺，深入分析了其研究重點和局限性。接著，透徹解析了四個主要研究內容：1) 具身感知，2) 具身交互，3) 具身智能體和 4) 虛擬到現實

原文鏈接：全球首篇！調研近400篇文獻，鵬城實驗室&中大深度解析具身智能

聯系作者

文章來源：機器之心
作者微信：
作者簡介：