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原標(biāo)題：人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望發(fā)布
關(guān)鍵字：人形,機(jī)器人,報(bào)告,智能,系統(tǒng)
文章來(lái)源：人工智能學(xué)家
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內(nèi)容摘要：

來(lái)源：中國(guó)電子報(bào)
作者：王偉
編輯：邱江勇
美編：馬利亞
監(jiān)制：連曉東
在8月21日世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上，世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》，對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了前瞻預(yù)測(cè)。
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料。發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長(zhǎng)續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)。
二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。
三是人形機(jī)器人智能。人形機(jī)器人智能將實(shí)現(xiàn)三類能力，一是復(fù)雜地形行走：有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門(mén)檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作：在下半身抖動(dòng)的情況下，將通過(guò)雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)。三是“軟補(bǔ)硬”技術(shù)：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時(shí)，將通過(guò)軟補(bǔ)硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補(bǔ)硬件的不足，實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。
四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型。人形機(jī)器

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