機(jī)器人把握好手上的力道,安全地做家務(wù)有多難?1X人工智能副總裁撰文詳解

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文章來源:機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
編輯:佳琪、澤南要想造出一款真正擬人的機(jī)器人有多難?
通常機(jī)器人動(dòng)起來,渾身的關(guān)節(jié)都會(huì)發(fā)出咔嗒聲,但被 OpenAI 看到的創(chuàng)業(yè)公司 1X 卻能做到不一樣的事情,他們上周公開的新款人形機(jī)器人 NEO 可以做到安靜且實(shí)用。如果我們把視頻的音量調(diào)高,才能聽到它彎腰撿起背包時(shí)電機(jī)發(fā)出的輕微嗡嗡聲。看完這個(gè)視頻,真想問一句,這真不是個(gè)穿著皮套的人類嗎?
如今的工業(yè)機(jī)器人可以把動(dòng)作做得很快,但它在與東西接觸之前,需要把速度減到極慢。為確保安全,這些機(jī)器人往往需要被關(guān)在安全籠中,而 NEO 卻能輕柔地?fù)ё∫曨l中的女生,自然流暢地把書包遞給她。這是如何做到的呢?1X Technologies 的 AI 副總裁 Eric Jang 寫了一篇博客,公開了 NEO 背后的技術(shù)。他稱這篇博客是一篇電機(jī)慣量和齒輪系統(tǒng)的教程。在加入 1X Technologies 之前,Eric Jang 曾在谷歌的機(jī)器人研究部門任職 6 年,但他坦言,直到加入 1X Technologies,他才深刻領(lǐng)悟到這些概念有多重要。
通過親自進(jìn)行物理計(jì)算,Eric Jang 更加堅(jiān)定地認(rèn)為,輕質(zhì)且具有高扭矩的電機(jī)是打造
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