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原標題：ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚類的多模態融合，上交、伯克利提出雙向結構對齊的融合網絡新SOTA！
關鍵字：特征,圖像,局部,全局,激光
文章來源：機器之心
內容字數：0字

內容摘要：

AIxiv專欄是機器之心發布學術、技術內容的欄目。過去數年，機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內容，覆蓋全球各大高校與企業的頂級實驗室，有效促進了學術交流與傳播。如果您有優秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯系報道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com本文的主要作者來自上海交通大學智能機器人與機器視覺（IRMV）實驗室。本文第一作者是實驗室碩士生劉久銘，主要研究方向為點云配準，雷達里程計，多模態融合，nerf/3DGS 渲染，3D生成等。曾在CVPR，ICCV，ECCV，AAAI等會議發表論文多篇。
本文通訊作者及指導教師為王賀升教授，教授團隊近年來在計算機視覺與機器威期刊（TPAMI，TRO）與國際頂級學術會議（CVPR，ICCV，ECCV，AAAI，ICRA，IROS）上發表多篇機器人移動定位導航相關論文，與國內外知名高校，科研機構展開廣泛合作。
視覺 / 激光雷達里程計是計算機視覺和機器人學領域中的一項基本任務，用于估計兩幅連續圖像或點云之間的相對位姿變換。它被廣泛應用于自動駕駛、SLAM、控制導

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