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原標(biāo)題：3D打印新突破！曼大等提出DQN多樣化圖形路徑規(guī)劃器：銳角轉(zhuǎn)彎降低超93%，熱變形減少25%
關(guān)鍵字：路徑,圖形,方法,模型,團(tuán)隊(duì)
文章來(lái)源：新智元
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新智元報(bào)道編輯：LRST
【新智元導(dǎo)讀】香港中文大學(xué)等機(jī)構(gòu)的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN）開(kāi)發(fā)了一種3D打印路徑規(guī)劃器，有效提升了打印效率和精度，為智能制造開(kāi)辟了新途徑。隨著3D打印技術(shù)的迅速發(fā)展，如何在復(fù)雜的幾何圖形上生成高效且精確的打印路徑，已成為制約其廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。
近日，曼徹斯特大學(xué)、波士頓大學(xué)和香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在SIGGRAPH Aisa 2024聯(lián)合提出了一種創(chuàng)新的、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN）的路徑規(guī)劃器，能夠在多種不同結(jié)構(gòu)的圖形上生成優(yōu)化的3D打印路徑，顯著提升了打印過(guò)程的效率和精度。論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/2408.09198
項(xiàng)目鏈接：https://rl-toolpath-planner.github.io/
在3D打印中，路徑規(guī)劃問(wèn)題可以看作是在給定圖形上的節(jié)點(diǎn)序列中找到最優(yōu)路徑。這一問(wèn)題的復(fù)雜性不僅在于不同模型的圖形結(jié)構(gòu)各異，還在于圖形中的節(jié)點(diǎn)和邊數(shù)量龐大。傳統(tǒng)的方法，例如暴力搜索和啟發(fā)式算法，通常由于計(jì)算復(fù)雜度高，難以在較短時(shí)間內(nèi)給出全局最優(yōu)解，而該研究提出的DQN優(yōu)化策略，通過(guò)動(dòng)態(tài)構(gòu)建局部搜索圖（LSG）并

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