AIGC動態(tài)歡迎閱讀

原標(biāo)題：GR-2登場！ByteDance Research提出機器人大模型，具備世界建模和強大泛化能力
關(guān)鍵字：報告,物體,機器人,任務(wù),模型
文章來源：機器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：0字

內(nèi)容摘要：

機器之心發(fā)布
機器之心編輯部最近，ByteDance Research 的第二代機器人大模型 —— GR-2，終于放出了官宣視頻和技術(shù)報告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任務(wù)通用性，預(yù)示著機器人大模型技術(shù)將爆發(fā)出巨大潛力和無限可能。GR-2 官方項目頁面：
https://gr2-manipulation.github.io
初識 GR-2：百煉出真金
和許多大模型一樣，GR-2 的訓(xùn)練包括預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)兩個過程。
如果把機器人和人做比較，預(yù)訓(xùn)練過程就好像是人類的 “嬰兒期”。而 GR-2 的嬰兒期與其他機器人截然不同。
在預(yù)訓(xùn)練的過程中，GR-2 在互聯(lián)網(wǎng)的海洋中遨游。
它在 3800 萬個互聯(lián)網(wǎng)視頻片段上進行生成式訓(xùn)練，也因此得名 GR-2（Generative Robot 2.0）。這些視頻來自學(xué)術(shù)公開數(shù)據(jù)集，涵蓋了人類在不同場景下（家庭、戶外、辦公室等）的各種日?；顒?。這個過程，就像是它在經(jīng)歷一個快速的 “生長痛”，迅速學(xué)會了人類日常生活中的各種動態(tài)和行為模式。該圖展示了 GR-2 預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的樣本視頻和動詞分布。下圖中的 y 軸是最熱門單詞的對數(shù)頻率。
這種預(yù)訓(xùn)練方式使 G

原文鏈接：GR-2登場！ByteDance Research提出機器人大模型，具備世界建模和強大泛化能力

聯(lián)系作者

文章來源：機器之心
作者微信：
作者簡介：