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原標題：NeurIPS 2024收錄！港科大&上海AI Lab提出高質量可控的自動駕駛世界模型Vista | 一作高深遠博士主講預告
關鍵字：模型,世界,數據,保真度,論文
文章來源：智猩猩GenAI
內容字數：0字

內容摘要：

世界模型被業(yè)內認為是通往自動駕駛的唯一解。世界模型是真實世界的模擬，可以根據控制指令預測對應的未來并反饋給決策過程，從而有效地幫助智能體的訓練和測試。
上海人工智能實驗室OpenDriveLab聯(lián)合香港科技大學等研究人員構建了迄今為止最大的公共駕駛數據集OpenDV-2K，其中包含超過2000小時的駕駛視頻，比廣泛使用的nuScenes數據集大374倍?；贠penDV-2K還構建了自動駕駛領域中第一個大規(guī)模視頻預測模型GenAD。該模型通過新穎的時間推理模塊處理駕駛場景中的挑戰(zhàn)性動態(tài)情況，超越了一般或駕駛特定的視頻預測模型，在真實世界駕駛應用中的巨大潛力。與GenAD相關的論文收錄于CVPR 2024 Highlight。
此外，針對現有的駕駛世界模型在泛化到未見環(huán)境、關鍵細節(jié)的預測保真度以及靈活應用的動作可控性方面存在的局限性。香港科技大合上海人工智能實驗室OpenDriveLab等研究人員又提出一種高質量可控的通用自動駕駛世界模型Vista。與Vista相關的論文收錄于NeurIPS 2024。Vista能夠在高時空分辨率下預測逼真的未來，通過捕捉動態(tài)和保持結構的兩種新?lián)p失函

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