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原標題：手搓迪士尼同款機器人，總花費不到1500美元
關鍵字：迪士尼,機器人,作者,項目,清單
文章來源：機器之心
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內容摘要：

機器之心報道
編輯：陳陳不能擁有迪士尼同款機器人，就自己造一個。還記得迪士尼開發的 BDX 雙足機器人嗎？這款機器人專為娛樂表演而設計，擁有多項技能，可以跳舞，還可以表演。當時，這款機器人一經發布，其可愛呆萌形象深受大家喜愛，網友紛紛喊話，自己也想擁有一個同款。
現在，教你手搓迷你版迪士尼機器人的教程來了。項目地址：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
我們先來看效果。機器人在地板上行走，但看起來走的還不是很穩。走了沒幾步，機器人似乎要摔倒，還好有人及時扶了一把。根據項目作者 Antoine Pirrone 介紹，該機器人的腿伸直后大約有 35 厘米高。這款機器人還可以抵御各種干擾，用手施加一個力，機器人也不會摔倒。在側面和背面戳它幾下，機器人也能保持平衡。加大力度，機器人也不會歪倒。可見機器人的平衡性還是很好的。
不過，一開始項目進展的并不順利。根據作者介紹，當他將行走策略遷移到真實機器人上時，機器人走得并不穩當，身體搖搖晃晃。機器人一個趔趄差點摔倒。從展示來看，機器人似乎還不能直線行走，拐了一個彎，然后摔倒了。經過作者多次優化，才有了

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