世界模型新突破！極佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增強(qiáng)4D駕駛場(chǎng)景重建效果

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原標(biāo)題：世界模型新突破！極佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增強(qiáng)4D駕駛場(chǎng)景重建效果
關(guān)鍵字：元宇宙,模型,軌跡,算法,車(chē)輛
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心發(fā)布
機(jī)器之心編輯部近日，極佳科技聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、理想汽車(chē)、北京大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)等單位提出DriveDreamer4D，是首個(gè)利用世界模型增強(qiáng) 4D 駕駛場(chǎng)景重建效果的工作。DriveDreamer4D 可以大幅提升多種自動(dòng)駕駛 4D 重建算法的效果，在 user study 實(shí)驗(yàn)中獲得了超過(guò) 80% 的偏好投票，為走向空間智能和 4D 世界模型邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2410.13571
項(xiàng)目主頁(yè)：https://drivedreamer4d.github.io/
代碼地址：https://github.com/GigaAI-research/DriveDreamer4D
閉環(huán)仿真技術(shù)是推動(dòng)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵。目前的傳感器仿真方法，如 NeRF 與 3DGS，主要依賴(lài)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)分布，若訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，則這些方法在復(fù)雜駕駛操作（例如變道、加速或減速）的重建效果不佳。近來(lái)，自動(dòng)駕駛世界模型（World Model）證明其可以生成豐富駕駛數(shù)據(jù)。在此背景下，本文提出了 DriveDreamer4D，是首個(gè)利用世界

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