世界模型新突破！極佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增強4D駕駛場景重建效果

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原標題：世界模型新突破！極佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增強4D駕駛場景重建效果
關鍵字：元宇宙,模型,軌跡,算法,車輛
文章來源：機器之心
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內容摘要：

機器之心發布
機器之心編輯部近日，極佳科技聯合中國科學院自動化研究所、理想汽車、北京大學、慕尼黑工業大學等單位提出DriveDreamer4D，是首個利用世界模型增強 4D 駕駛場景重建效果的工作。DriveDreamer4D 可以大幅提升多種自動駕駛 4D 重建算法的效果，在 user study 實驗中獲得了超過 80% 的偏好投票，為走向空間智能和 4D 世界模型邁出了堅實的一步。論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2410.13571
項目主頁：https://drivedreamer4d.github.io/
代碼地址：https://github.com/GigaAI-research/DriveDreamer4D
閉環仿真技術是推動端到端自動駕駛系統發展的關鍵。目前的傳感器仿真方法，如 NeRF 與 3DGS，主要依賴于訓練數據分布，若訓練數據不足，則這些方法在復雜駕駛操作（例如變道、加速或減速）的重建效果不佳。近來，自動駕駛世界模型（World Model）證明其可以生成豐富駕駛數據。在此背景下，本文提出了 DriveDreamer4D，是首個利用世界

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