一只“手”，難倒人形機器人

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原標題：一只“手”，難倒人形機器人
關鍵字：機器人,度,小米,人形,傳感器
文章來源：智東西
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內容摘要：

能賣220萬的“手”，卡住了人形機器人的脖子。
作者|程茜
編輯|心緣
智東西10月31日報道，就在昨天，波士頓動力放出了人形機器人Atlas在工廠已經上崗就業的視頻。視頻中的Atlas可以自主在兩個地點移動，將汽車的發動機蓋放到準確的位置。▲波士頓動力Atlas在工廠搬運零件
還有前不久的特斯拉數十臺擎天柱（Optimus）機器人，也展現出超強控制能力。它們在發布會現場與觀眾親切交談，說話時伴隨著手部動作，還能倒飲料、提袋子、遞送。▲特斯拉擎天柱演示（圖源：特斯拉）
上述兩個場景中，人形機器人下肢的移動能力和穩定性已經基本可以應對各種環境，能讓其搬運重物、遞飲料或者疊衣服、擰螺絲的關鍵就是機器人最末端的靈巧手，這也是機器人研發最難的一環。
當下，評判靈巧手性能的最重要一個標準就是度，目前市面上靈巧手的度在6-42個之間，其中以6個度為主流，這也導致相比于人手的27個度，當下人形機器人的精細化操作能力欠缺。
但度又與靈巧手成本相關。英國仿生靈巧手老牌企業Shadow Robot的Shadow靈巧手系列度已經達到24個，擁有超100個傳感器，但售價達到100萬

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