NeurIPS 2024 | 機器人操縱世界模型來了，成功率超過谷歌RT-1 26.6%

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原標題：NeurIPS 2024 | 機器人操縱世界模型來了，成功率超過谷歌RT-1 26.6%
關鍵字：機器人,模型,動作,華為,任務
文章來源：機器之心
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內容摘要：

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針對該問題，來自中山大學和華為諾亞等單位的研究團隊提出了一種全新的原語驅動的路徑點感知世界模型，借助 VLMs 作為機器人的大腦，理解任務之間的動作關聯性，并通過 “世界模型” 獲取對未來動作的表征，從而更好地幫助機器人學習和決策。該方法顯著提升了機器人的學習能力，并保持良好的泛化性。論文地址：https://arxiv.org

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