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英偉達團隊機器訓練新方法!僅5次演示讓機器生成1000個新demo,李飛飛高徒與徒孫聯手出品

AIGC動態11個月前發布 量子位
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英偉達團隊機器訓練新方法!僅5次演示讓機器生成1000個新demo,李飛飛高徒與徒孫聯手出品

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原標題:英偉達團隊機器訓練新方法!僅5次演示讓機器生成1000個新demo,李飛飛高徒與徒孫聯手出品
關鍵字:任務,數據,機器人,演示,環境
文章來源:量子位
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內容摘要:


克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI人類只需要演示五次,就能讓機器人學會一項復雜技能。
英偉達實驗室,提出了機器人訓練數據缺乏問題的新解決方案——DexMimicGen。
五次演示之后,DexMimicGen就可以直接模仿出1000個新的demo。
而且可用性強,用這些新demo訓練出的機器人,在仿真環境中的任務成功率可以高達97%,比用真人數據效果還要好。
參與此項目的英偉達科學家范麟熙(Jim Fan)認為,這種用機器訓練機器的方式,解決了機器人領域最大的痛點(指數據收集)。
同時,Jim Fan還預言:
機器人數據的未來是生成式的,整個機器人學習流程的未來也將是生成式的。
值得一提的是,DexMimicGen三名共同一作都是李飛飛的“徒孫”,具體說是德克薩斯大學奧斯汀分校(UT奧斯?。┲斫淌谥煊窨桑╕uke Zhu)的學生。
而且三人均為華人,目前都在英偉達研究院實習。
5次演示,生成1000條數據如前所述,DexMimicGen可以僅根據人類的5次演示,生成1000個新DEMO。
在整個實驗中,作者設置了9個場景,涵蓋了3種機器人形態,共進行了60次演示,獲得


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